安裝增量型拉繩編碼器時的注意事項。
機械安裝尺寸,包括拉繩傳感器主體、孔位;輸出線出線方式;安裝空間;工作環境防護等級是否滿足要求等。分辨率的選擇,常見的計算方法為拉繩編碼器內部輪轂的周長除所用編碼器的脈沖數再除四倍頻就是它的分辨率了,以這種方式可以計算出是否滿足設計使用精度要求。
使用增量拉繩傳感器該注意如下幾方面:
一、增量拉繩編碼器有分辨率的差異,使用編碼器的線性決定了它的分辨率,脈沖數越高,分辨率越高;這是選型的重要依據之一。
二、增量型編碼器通常有三路信號輸出(差分有六路信號):A,B和Z,一般采用TTL電平,A脈沖在前,B脈沖在后,A,B脈沖相差90度,每圈發出一個Z脈沖,可作為參考機械零位。
三、用PLC采集數據,可選用高速計數模塊;使用工控機采集數據,可選用高速計數板卡;使用單片機采集數據,建議選用帶光電耦合器的輸入端口。
四、建議B脈沖做順向(前向)脈沖,A脈沖做逆向(后向)脈沖,Z原點零位脈沖。